直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人,也称桁架机器人或龙门式机器人,其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。可以说直角坐标机器人几乎能胜任几乎所有的产业自动化任务,下面小编就来说说它的特点:
 直角坐标机器人特点
1.任意组合成各种结构样式,带载能力和尺寸的机器人。
2.采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动,可以形成几十米的超大行程机器人。
3.采用多根直线运动单元平连或带多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
4.其最大运行速度可达到每秒8米,加速度可达到每秒4米。
5.重复定位精度可达到0.05mm~0.01mm。
6.采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。
直角坐标机器人特点
 
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

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