选择直角坐标机器人需要注意的主要数据和信息有:

1、直角坐标机器人的工作任务。
2、手抓和负载的总重量。
3、一个完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子运动及对应的时间。
直角坐标机器人的选择
4、运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求。
5、各个运动轴的有效运动长度及答应的最大运行速度。
6、机器人工作四周空间上的限制。
7、使用环境有粉末,高温,湿度等特殊防护要求。
 
直角坐标机器人结构形式选择
根据不同的使用要求选择机器人的结构形式,可以选择龙门式直角坐标机器人或者悬臂使。有时受工作空间限制必须选择悬臂式,在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨,此时最好采用悬挂式机器人。
 直角坐标机器人的选择
直角坐标机器人规划运动轨迹及计算运动速度
根据直角坐标机器人的工作任务和空间限制来规划运动轨迹,尽可能减少运动间隔,对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。
抓取负载后运动速度要低,空载返回原始点时要快;负载大时加速度和减速度要小,尽可能避免产生巨大的冲击力。

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