机械手臂作为自动化设备中常用的配件,实现自动化都是要通过程序进行控制的,那么它是通过什么语言进行编程的呢?
 机械手臂
根据应用方式,一般机械手臂有三种编程方式:示教编程、离线编程、自主编程。
这些编程方式并不需要用到计算机的底层语言,主要就是把机械手臂的轨迹规划好。比如取其中的起点和终点进行示教,另一点移动到某一点,然后从这个点开始运动到下一点是什么运动状态,是圆弧还是点还是直线。
 
但是如果是涉及到PLC级别的编程,一般就是比较底层的计算机语言了,比如C、C++、Java、Python等一些编程语言