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紧凑型六轴机器人

  • 大升智能新推出的紧凑型六轴机器人,专为最大灵活性、运动范围好速度而制造,使用驱动伺服技术相结合,可为客户提供更高的性能效果。
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概述

大升智能新推出的紧凑型六轴机器人,专为最大灵活性、运动范围好速度而制造,使用驱动伺服技术相结合,可为客户提供更高的性能效果。


特性及优势

高性能
更高的重复定位精度
紧凑型
纤细线性形体设计、紧凑手腕提供最大的灵活性
安装方式多样
提供更多解决方案服务



适用于多种应用及行业

汽车、医疗、实验室自动化、消费电子产品、工业产品、通信、制药、半导体、电子设备。

产品规格

项目 规格
机器人型号 QK04-01
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大速度 J1 旋回 8.38 rad/s(480°/s)
J2 前后 8.03 rad/s(460°/s)
J3 上下 9.08 rad/s(520°/s)
手腕 J4/J5 旋转2/弯曲 9.77 rad/s(560°/s)
J6 旋转1 15.71 rad/s(900°/s)
可搬质量 4kg
手腕容许精负荷扭矩 J4/J5 旋转2/弯曲 8.86N•m
J6 旋转1 4.9N•m
位置反复精度 ±0.02mm
周围温度 0~45℃
设置条件 地面安装、悬吊安装
主体质量 26kg
最大工作半径 541mm
耐环境性 相当于IP40(IP67规格:可选条件)

1[rad]=180/π[°],1[N•m]=1/9.8[kgf•m]

六轴机器人应用实例

产品图片

六轴机器人

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