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六轴机器人

  • 大升智能新推出的小型六轴机器人,体积更小,环境能力适应更强,即使在狭窄的空间也能装置。
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概述

大升智能新推出的小型六轴机器人,体积更小,环境能力适应更强,即使在狭窄的空间也能装置。


特性及优势

超高速
高精度
紧凑型
适应性强
安装方式多样
提供更多解决方案服务



适用于多种应用及行业

电子-印刷电路板检查,自动清洗电路板元件;
半导体-定制芯片的组装和测试,压焊,自动电路板测试;

产品规格

项目 规格
机器人型号 QK04-01
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大速度 J1 旋回 8.38 rad/s(480°/s)
J2 前后 8.03 rad/s(460°/s)
J3 上下 9.08 rad/s(520°/s)
手腕 J4/J5 旋转2/弯曲 9.77 rad/s(560°/s)
J6 旋转1 15.71 rad/s(900°/s)
可搬质量 4kg
手腕容许精负荷扭矩 J4/J5 旋转2/弯曲 8.86N•m
J6 旋转1 4.9N•m
位置反复精度 ±0.02mm
周围温度 0~45℃
设置条件 地面安装、悬吊安装
主体质量 26kg
最大工作半径 541mm
耐环境性 相当于IP40(IP67规格:可选条件)

1[rad]=180/π[°],1[N•m]=1/9.8[kgf•m]

六轴机器人应用实例

产品图片



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