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四轴机器人

  • 四轴机器人是一款四轴多自由度的注册送体验金,四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。
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概述

四轴机器人是一款四轴多自由度的注册送体验金,负载可达3KG,重复定位精度最高达到±0.015mm,是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动,在大型工业生产企业中应用非常的广泛。


特性及优势

1、易用、可靠、高速;
2、精准快速;
3、占地面积小,动作范围大;
4、模块化控制系统;
5、提供多种应用场景设置;

产品规格

型号   V6 Series
安装方式   水平安装
臂长 第1-2轴 450mm 550mm 650mm
本体重量(不含线缆重)   22kg 22.5kg 23.5kg
最大运动速度 J1、J2 6060mm/s 6410mm/s 6790mm/s
J3 1000mm/s
J4 1215°/s
重复定位精度 J1、J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
最大运动范围 J1 ±150°
J2 ±150°
J3 150mm
J4 ±360°
负载 额定值 1kg
最大值 3kg
标准循环时间¹   0.43/s 0.45/s 0.47/s
第四关节容许惯性力矩² 额定值 0.01kg.m²
最大值 0.1kg.m²
电机功耗 第1轴 400W
第2轴 200W
第3轴 100W
第4轴 100W
第3关节下压力   100N
原点复位   无需原点复位
用户电路、电气³ 用户电路 15pin(DB接口,1-6号可用)
用户电气 φ4mmX4  φ6mmX1

1.负载1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位时。
2.最大值在加速度系数的设定上有限制。
3.本体6输入2输出,基座4输入2输出,控制箱14输入10输出。


产品图片


安装外形图:

SCARA机器人

台面安装运动范围:
SCARA机器人

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