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SCARA机器人

  • 概述 SCARA机器人是一款工业型四轴机器人,在这样高效生产的环境中代替人工提高生产效率的优势明显。
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概述

SCARA机器人是一款工业型四轴机器人,在这样高效生产的环境中代替人工提高生产效率的优势明显。SCARA机器人可全天候24小时不间断的为你工作,可完全生产企业中取放料,搬运物料,定点等拟人工操作,SCARA机器人是生产企业最好的帮手。


特性及优势

低成本,高适应性
易用、可靠、高速
占地面积小,动作范围大
驱控一体,操作简单,轻松实现自动化作业

产品规格

型号   V6 Series
安装方式   水平安装
臂长 第1-2轴 450mm 550mm 650mm
本体重量(不含线缆重)   22kg 22.5kg 23.5kg
最大运动速度 J1、J2 6060mm/s 6410mm/s 6790mm/s
J3 1000mm/s
J4 1215°/s
重复定位精度 J1、J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
最大运动范围 J1 ±150°
J2 ±150°
J3 150mm
J4 ±360°
负载 额定值 1kg
最大值 3kg
标准循环时间¹   0.43/s 0.45/s 0.47/s
第四关节容许惯性力矩² 额定值 0.01kg.m²
最大值 0.1kg.m²
电机功耗 第1轴 400W
第2轴 200W
第3轴 100W
第4轴 100W
第3关节下压力   100N
原点复位   无需原点复位
用户电路、电气³ 用户电路 15pin(DB接口,1-6号可用)
用户电气 φ4mmX4  φ6mmX1

1.负载1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位时。
2.最大值在加速度系数的设定上有限制。
3.本体6输入2输出,基座4输入2输出,控制箱14输入10输出。


产品图片


安装外形图:

SCARA机器人

台面安装运动范围:
SCARA机器人

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