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AGV智能物流小车MiR500

  • MiR500 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计的自主移动小车。
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描述

安全、高效地运输

协作式 MiR500 能够在人员和物理障碍物之间安全地穿梭。凭借先进的技术和复杂的软件,该机器人能够自动导航,从而检测前往目的地的最佳路线。当遇到障碍物时,机器人将会自动重新规划路线,从而避免物流流程发生成本高昂的积压。

MiR500 配备可提供 360 度扫描视角的最新激光扫描技术,可确保优化安全性。MiR500 的 3D 摄像头可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2米,另外,该机器人还能够识别并规避地面上的坑洞。

不更改工厂布局的情况下优化托盘运输

借助 MiR500 托盘举升器,MiR500 能够自动拾取、运输并卸下托盘,从而释放企业的劳动力以用于完成更有价值的任务。MiR500 的运行速度为 2 m/秒(7.2 km/小时),能够显著优化运输时间。MiR500 采用复杂的导航软件取代传统的线路、磁铁或二维码,因此操作时无需更改工厂布局。您只需将工厂的 CAD 文件下载至机器人中,或者使用其激光扫描仪创建工厂地图,机器人便可以实现自动导航,从而保证快速且以具有成本效益的方式为您实施自动化运输流程。

为工业应用打造的稳健型机器人

MiR500 满足 ISO/EN 13849 标准,并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。MiR500 专为工业应用而设计:其外表部件都得到了进一步优化增强,能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物(例如避免货物掉落)。

高度的用户友好性和灵活性

MiR500在所有层面都提供高度的用户友好性,让您从一开始便能够获得全面掌控。您可在智能手机、平板电脑或 PC 上通过直观的 MiR 机器人界面控制 MiR500,且无需任何编程基础也可对其进行编程。该机器人还可集成至 ERP 系统中,以便您打造全自动解决方案。

此外,机器人的各种顶部模块的集成也非常简单、快速。MiR500 可以轻松配置托盘货叉、传送带、机器人手臂或任何其他装置。

规格

指定用途


协作移动机器人:用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸


长度:1350mm
宽度:920mm
高度:320mm
重量(不带负载):250kg
负载表面:1300X900mm

颜色

RAL:7011  Iron Grey

效载荷

机器人有效载荷:500kg

速度和性能

运行时间:8小时
最大速度:2m/s(7.2km/h)
坡度:能够以0.5m/s的速度通过10米长的5%坡度

功率

电池:Li-NMC,24V,40Ah;
充电时间:1小时
电池充电循环次数:最少600次
内置充电器:输入功率100-230V ac,50-60Hz,功率 48V,最大40A

环境

环境温度范围:+5°C至40°C(湿度10-95%,无压缩冷凝)
认证等级:符合ISO/EN 13849标准 满足适用于轻工及工业应用的EMC要求

通信

WiFi:双频无线AC/G/N/B
I/O:一个支持Modbus协议的以太网连接,功耗:3X24V 输出,4路输入,4路输出(IEC61131-2)安全I/O(8路输入,4路输出)
有线操纵杆:用于根据ISO/EN13849提供手动控制功能

传感器

SICK Microscan3安全系统(2个):360°机器人四周视觉保护
3D 摄像头(2 个)检测高于地面 30-2,000 mm 的前方物体

顶部模块

从地面至顶部最高高度:1800mm
重心:低于地面以上900mm


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