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AGV智能搬运小车-MiR200

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描述

自动化运输任务,着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块,高度灵活
高度灵活的 MiR200 自主式运输,负载高达 200 kg (440 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

安全移动,简易编程
MiR200 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR200 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。

规格

指定用途


协作移动机器人:用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸


长度:890mm
宽度:580mm
高度:352mm
高于地面高度:50mm
重量(不带负载):62.5kg
负载表面:600X800mm

颜色

RAL:7011

效载荷

机器人有效载荷:200kg(最大5%坡度)
牵引能力:500kg

速度和性能

运行时间:10小时或20km
最大速度:前向 1.1m/s(4km/h)/ 后向 0.3m/s(1km/h)
旋转半径:520mm(围绕机器人中小)
定位精度:位置+/-500mm,至停靠标志+/-10mm
可越过的间隙和底框梁宽度:20mm

功率

电池:Li-NMC,24V,40Ah;充电时间仅需3小时(0-80%:2小时)
内置充电器:输入功率100-230V ac,50-60Hz,输出功率 24V,最大15A

环境

环境温度范围:+5°C至50°C(湿度10-95%,无压缩冷凝)
IP等级:IP20

通信

WiFi:双频无线AC/G/N/B
蓝牙:4.0LE,范围10-20m
I/O:USB和以太网

安全传感器

SICK激光扫描仪S300(前后各一个):360°机器人四周视觉保护
3D相机Intel RealSense:检测高于地面50-500mm的前方物体
超声扫描仪(4件):检测前方透明物体,如玻璃门

顶部模块

从地面至顶部最高高度:1800mm
重心:低于地面以上900mm


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