SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的注册送体验金。也有人叫做水平关节型机器人。 SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍
 Scara机器人的特点
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。
 
SCARA机器人特点总结如下:
1、水平方向上的运动具有较大的柔性,而垂直方向具有很强的刚性
2、结构紧凑,工作空间利用率大
3、动作灵活,速度快,重复精度高,工作效率高
4、操作方便,具有多种安装方式
5、部件少,制造成本低,易拆装维护。

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