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三轴伺服机械手XYTH760A

  • 三轴伺服机械手是通过单轴机械手进行组合而成,X轴悬臂伸出,X轴安装于Y轴滑块之上。最常用的组合结构,使用于工件的搬运、取放、定位等功能。
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悬臂式机械手   产品名称:三轴机械手

  产品型号:XYTH760A

产品规格

 
产品描述

三轴伺服机械手是通过单轴机械手进行组合而成,X轴悬臂伸出,X轴安装于Y轴滑块之上。最常用的组合结构,使用于工件的搬运、取放、定位等功能。

三轴机械手的驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式
其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

 
产品规格

项目 X轴 Y轴
轴型式 ETH17 ETH14
位置重复精度(mm) ±0.01 ±0.01
导程(mm) 20 20
最高速度(mm/s)¹ 1000 1000
标准行程(50间隔)(mm) 100-1250            50-650
AC伺服马达容量 400 200
使用环境 0~40℃,85%RH Below
标注 ¹:最高速度(mm/s)是以伺服马达最高转速3000rpm/min为基准
最大可搬运货量
Y轴行程(mm) 50 150 250 350 450 550 650
Y轴荷重量(kg) 30 30 30 25 20 20 16
悬臂型机械手


直角机械手型号参考表:

使用环境 传动方式 连接型式 连接轴数 样式 X轴
一般环境 螺杆 悬臂型(A) 2轴 XYTH210-A 500
XYTH430-A 1000
XYTH440-A 1000
XYTH650-A 1000
XYTH760-A 1000
XYTH870-A 1000
3轴 XYTH442-A 800
XYTH653-A 1000
XYTH764-A 1000
XYTH876-A 1250
龙门型(G) 2轴 XYTH760-G 1000
XYTH870-G 1250
3轴 XYTH764-G 1000
XYTH876-G 1250
极坐标型(P) 2轴 XYTH650-P 1000
XYTH760-P 1000
XYTH880-P 1000
3轴 XYTH764-P 1000
XYTH886-P 1250
十字型(F) 2轴 XYTH530-F 1000
XYTH640-F 1000
XYTH760-F 1000
皮带 悬臂型(A) 2轴 XYTB650-A 2000
XYTB760-A 2000
XYTB870-A 2000
3轴 XYTB653-A 2000
XYTB764-A 2000
XYTB876-A 2000
龙门型(G) 2轴 XYTB870-G 2000
3轴 XYTB876-G 2000
十字型(F) 2轴 XYTB630-F 2000
XYTB740-F 2000

大升智能工业机械手的优势

1、有经验丰富的设计团队和技术团队,一整套的量产化技术,确保品质及服务;
2、主零配件均原装进口,按照2.5微米的单位,调整滚珠的间隙,提高精密度,产品性能高;
3、采用预压型角面轴承,内部滚珠循环方式,CNC加工,提高三点同心度,具有摩擦小,噪音小,精度高;
4、个性化定制,协助客户设备设计,免费提供模组2D/3D图纸及相关技术服务。

提供完善的售后服务
一、本公司设备均提供一年保修服务,并长期提供技术支持,任何疑问都能详细的为您解答;
二、设备交货后,除提供详细的使用说明书之外,还会免费为顾客培训一名专业技术人员,使其能独立的负责设备的调试和日常维护,使顾客没有任何后顾之忧;
三、大升智能承诺在设备保修期内,出现任何质量问题,将在24小时之内提供上门服务(如遇我方路途遥远的,征得客户同意后该时间可适当增加),直到顾客满意为止;
四、大升智能承诺保修期外,对机器的损坏,提供有偿终生服务,零配件收取标准按实际费用结算,不收取服务费,客户只承担适当的差旅费;
五、承诺设备安装后不定期回访,在客户有需求时,随时派出有经验的技术人员到客户现场指导。


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